4. kolo Croatian Makers Lige

#15

Apsolutno, situacija je kao što sam opisao. Ako tako pokušate okrenuti robota u zadnjem polju, najprije će udariti u kutiju, a čak i da nema kutije, jedan kotač bi mu ostao izvan polja.

#16

Ja sam sigurno probao ali nisam siguran da ste VI.Prisjetite se da je os kotača mBota dosta iza geometrijske osi ili težišta mBota.Parkiranje prema zadanoj stazi i prema uputama u zadatku bilo bi izvedivo jedino da mBot vozi unatrag (na rikverc) što bi značilo da ga na nekom dijelu staze trebamo zaokrenuti za 180 stupnjeva.

#17

Apsolutno je nemoguće parkirati se na zadani način bez kretanja u natrag, osim ako možda robot ne mora stati u zadnjem kvadratu. Mi smo napravili tako da stane između zadnjeg i predzadnjeg kvadrata. U uputama piše da robot ne smije stati izvan papira pa bi prema tome to bilo ispravno. Izrađivač zadatka bi se morao izjasniti o ovom slučaju.

#18

Pozdrav,

upute za bodovanje kažu:
Na kraju staze robot se mora zaokrenuti ulijevo i stajati usporedno s preprekom sa sva tri kotača unutar papira. Ako je robot van papira bilo kojim kotačem natjecatelj dobiva 0 bodova.
Dakle, samo na to morate voditi računa, sve varijacije na temu koje zadovoljavaju uvjete iz uputa za bodovanje su dozvoljene.

#19

U uputama za bodovanje ja vidim posljednji kvadrat potpun i benzinsku postaju INA u produžetku-nastavku staze dok je u segmentima staze taj isti posljednji kvadrat prikraćen upravo za širinu benzinske postaje INA koja je smještena u tom posljednjem kvadratu.Ili netko okreće pilu naopako.

#20

Tjeramo mak na konac.

#21

Pomjerimo kutiju 10 cm i problem je riješen!

#22

Poštovani,

isprobali smo “sve” mogućnosti za taj zadnji segment i parkiranje i kao što je netko već napisao na forumu na ovu temu. Kad se ta kutija pomakne malo unatrag za onoliko koliko je kraće to zadnje polje robot se idealno parkira. Inače, kad se postavi kutija na crtu svaki put je udari i gurne unatrag i parkira se u polje prije jednim kotačem. Mislim da bi bilo najbolje rješenje da se ta kutija pomakne unatrag za to malo koliko mu nedostaje. U stisci smo vremenom pa Vas molim da nam odgovorite i razjasnite što da uradimo.

LP, Mirza

#23

Slažem se s vama … Pozdrav

#24

Ako vam je samo to problem, slobodno malo pomaknite kutiju.

#25

Hvala puno na odgovoru.

LP Mirza

#26

Pozdrav,

možemo li dobiti zadatak za 4. kolo za mlađu skupinu? Pronalazim samo upute za bodovanje.
Ima li u mlađoj skupini upaljenih ledica tijekom vožnje?

Hvala

Vesna

#27

U uputama za bodovanje (datoteci s tim nazivom) je zadatak, u zadatku upute za bodovanje, ako sam dobro zapamtio. Nema ledica, samo vožnja.

#28

Pozdrav,

ispravili smo nazive dokumenata pa se sad nalaze u pripadajućim datotekama.
U mlađoj skupini nema upaljenih ledica tijekom vožnje.

#29

Dakle robot ne mora parkirati sa sva 3 kotača u unutar zadnjeg kvadranta, bitno je samo da je sa sva 3 kotača na papiru, a to što jedan kotač (lijevi) ostane u predzadnjem kvadrantu nije važno, jel?

#30

Hvala lijepa na odgovoru

#31

Imamo problema oko ultrasoničnog senzora.
Napravili smo program koji detektira prepreku i stane.
Međutim, on ne staje, samo usporava.

#32

image
image.png1920x1080 405 KB

Molim vas pomoć imamo veliki problem sa timerom u zadatku kaže da na kraju ledice trebaju treperiti onoliko puta koliko je robot vozio. Pokušali smo sve ali ne ide. Molim vas pomoć.

#33

Leone, ti uvjetom ako je timer>0.1 then ponovo postavi kronometar ustvari svaki puta poništavaš brojanje vremena odnosno vraćaš štopericu na nulu tako da ti na kraju vožnje zelene ledice nemaju što ni brojati.Izbaci iz obe petlje uvjet ako je timer>0.1 i ponovo postavi kronometar i biti će sve u redu.Ponovo postavi kronometar (reset timer) stavi samo na početku i na kraju vožnje, a ne kao što si ti uradio za vrijeme vožnje.

#34

Pogreška u programu.Pretpostavljam da vam robot svaku 0.1 sekundu stane-krene-stane.Provjerite program.