4. kolo tema za pomoć

#1

Ovdje možete postavljati pitanja u vezi zadatka za 4. kolo CML

#2

Nekoliko savjeta:
pogledajte edukacijske video sadržaje na:
http://izradi.croatianmakers.hr/robotika/
pogotovo Ultrazvučni senzori i Ultrazvučni senzori 2
Pratite crtu sa strane, a ne po sredini
Kod provjere udaljenosti do prepreke, postavite i donju granicu, npr 3 cm.
Kod zaobilaženja prve prepreke možete se koristiti direktno naredbama za kretanje robota bez senzora.

Ako što zapne, pitajte.

#3

Ovdje možete pogledati i preuzeti stazu za 4. kolo lige u A1 formatu.

Dario

#4

Na sto mislite kad kazete “Pratite crtu sa strane,a ne po sredini”?

#5

Mislim na to da će vam se robot ponašati stabilnije ako stavite da ide ravno kad je očitanje senzora 2, mada bi vam sve trebalo raditi i sa standardnim kad ide ravno kod očitanja 0.

#6

Postoji veci problem,kad prati crtu nije u funkciji ultrazvucni senzor i obrnuto.Senzori se preklapaju,kako ih odvojiti?

#7

U funkciji je sve, samo staviti repeat untill udaljenost veca od 3 i manja od 10, ili vec koji brojevi vam gdje trebaju i unutar toga pratite crtu i ocitavajte udaljenost, ima dosta koda za to po forumu, baš i ovih dana.

#8

Tri dana pokusavamo rijesit problem i nista.
Nema smisla gubit vrijeme. Mozda treba uvest nove varijable.Ovo nije za nas uzrast.
Ovo nek’ mentori programeri rade.
Nova prilika je 5. kolo.Do tada odmaramo!

#9

Palo i meni napamet! :sweat:

#10

sada vidim ovaj thread - u čemu je problem?

#11

Nemam nikakvu ideju kako da mBot prvu prepreku zaobiđe, a pred drugom stane. Možda trebam žešće razmišljati? Mislila sam da će djeca, ali - ćorak. Btw, mBoti nam ponekad (često) imaju neku svoju volju, neobjašnjivo se ponašaju, možda razina punjenja baterija igra veliku ulogu… možda su senzori pomolali… Help!

#12

napravi privremenu varijablu, daj joj vrednost 0 na početku, kada naidješ na prvu prepreku koristi and i ispitaj da li je daljina manja od i promenljiva na 0, u petlji promeni promenljivu na 1 i više se ta petlja neće izvršavati.
drugi način može biti smatraj sve delom programa, prvo ideš do prve prepreke i paziš na daljinu, završiš taj deo programa, obilaziš prepreku, krećeš ponovo da pratiš liniju i tražiš novu prepreku, imaš jednu petlju pa drugu, pa treću nemoj sve da stavljaš na jedno mesto.

#13

repeat until dosao do prepreke
prati crtu
stani
zaobidji prepreku
repeat until dosao do prepreke
prati crtu
stani

#14

HVALA puuuuuuuuuuuuuuuuno!

#15

Napišemo program, prati liniju i zaobiđe prepreku. Kad treba opet početi pratiti liniju, iznad koje se nalazi, samo stoji…??

#16

Koristite li u uvjetu >3 and <8 npr, ili samo manje od?

#17

program4kolo.jpg819x525 80.3 KB

#18

Oprostite na smetnji kad radimo 4 kolo robot nam se nece zaustaviti ispred 1. prepreke program smo probali napraviti kako ste i poslali ali nam se i dalje neće zaustaviti

#19

možda nije dobro uključen kabel uzv senzora?

#20

Možda se nađe iznad bijelog i stane, probajte promijeniti da ne ide unutar crte nego lijevom stranom