mBot paralelne radnje (vožnja i svjetlo)

#1

Odgovram na slijedeće postove:

http://forum.croatianmakers.hr/t/4-kolo-sto-nas-ocekuje/552/5?u=vidivanjek

http://forum.croatianmakers.hr/t/4-kolo-sto-nas-ocekuje/552/6?u=vidivanjek

Donekle je moguće raditi više radnji od jednom. Evo primjera programa u kojem robot vozi neovisno od sirene/rotirki. Neovisnost ovog programa bi bitno preciznije i bolje radila bez zvuka jer robot ne reagira dok svira. Koristio sam osminke kako bi robot reagirao barem 8 puta u sekundi (pretpostavljam da jedna doba traje jednu sekundu).

Dakako, moglo bi biti više faza u vožnji, i više od dvije paralelne radnje, samo ih treba više nanizati i paziti na njihova vremena.

paral1.png380x786 36.5 KB

paral2.png429x782 37.6 KB

4.KOLO-Što nas očekuje?
#2

Evo i video programa u akciji: https://vimeo.com/214157377 .

#3

Ovo je programiranje,a ne podešavanje vremena s baterijama!

#4

Ja sam napravila jednostavan kod da se robot kreće sa rotirajućim svetlima i kada se približi preprepreci skrene levo ili desno i nastavi napred sa rotirajućim svetlima. Deci se program jako dopada jer mogu da stoje u krugu i cekaju da vide na koga će robot krenuti sledećeg. Nadam se da sam Vam pomogla barem malo-

policija.JPG794x537 67.5 KB

#5

Dao sam i ja jedan prijedlog rješenja u temi Novi sam u mbot pomoc - javite ako ima pitanja.