Pozdrav svima,
na netu sam pronašao program za praćenje linije i izbjegavanje objekata. Nalazi se na sljedećem linku: https://github.com/makerobot/mBot/wiki/Line-following-and-obstacle-avoidance-with-mBot.
Pokušao sam modificirati ovaj program da samo prati liniju. To mi treba iz razloga zato što je ovaj algoritam optimiziran i ima preciznije praćenje linije pri čemu robot ide dosta glatko po liniji. Međutim, nikako mi ne uspijeva da iskoristim samo taj dio za praćenje linije.
Pokušao sam to ovako : https://user-images.githubusercontent.com/37482922/37558668-a345b1d0-2a17-11e8-93ec-1745738f55d2.png
Ako netko ima ideju kako bi se mogao koristiti samo taj dio programa neka kaže.