Kad mBlock zeza možete posjetiti http://www.mblock.cc/extensions/19 te pritisnuti Ctrl+F i pomoću tražilice pronaći proširenje koje vam treba. Ovo su ekstenzije:
http://www.mblock.cc/extensions/uploads/45e24e55742eb3cee97cfe362d4d92847effc35c.zip
Priprema treće kolo
Molim pomoć. Učitali smo program, robot prepoznje crvenu boju, prati crtu ali plavu i zelenu ne očitava. Sve smo napravili kao što je u zadatku. Gdje je greška???
Vrijednosti za crvenu, plavu i zelenu boju mjenjajte u svojom programima ovisno o osvijetljenosti prostorije u kojoj se nalazite.
Mijenjali smo vrijednosti boja. Na startu robot prepozna crvenu karticu i svijetli ( kad zamjenimo crvenu karticu sa plavom ili zelenom prepozna ih na tom mjestu i svijetli tom nijansom). Problem je da u daljnjem prolasku stazom ne prepoznaje ni plavu ni zelenu ni crvenu karticu sa istim podprogramom.
Nama je potuno isto, nažalost, ne znamo kako da riješimo, svaki dan mi dolaze, muče se, izostaju sa nekih satova, za sad nismo uspjeli. Strah nas uopće ići, a prijavili smo se.
VladoLendvaj
također proučite: Očitanja Color senzora na ekranu računala. Proučili ali nemamo naredbu Write line.
Radite i testirajte program dio po dio. Pomozite si tako da odvozite dio staze pomoću timera, a onda kad dođete blizu kartice, uključite detekciju.
Odradite dio iz uvoda s navedenog linka, pa ćete imati write line:
Pod ekstenzijama uključite Communication
u desnom donjem kutu promijenite recv encode mode na char
uploadajte program sa slike
Ponovo odite na connect nakon što se program uploada i spojite serijski port
Dobit ćete očitanu vrijednost crvene
Na isti način možete dodati i ostale boje
Poštovani Vlado, mogu li se dva Me Color senzora koristiti za uspješno praćenje crte umjesto line folowera i očitavanje boje za skretanja (robo rescue staza)? Drugo pitanje je kako mBotovi mogu savladati uspone na rampama koje su prilično strme? Molim komentar i savjet. lp
Trebalo bi moći, u svakom slučaju može line folower i color sensor, a za uspone i prepreke preporučam jače motore, kakvi su u makex kompletu, te staviti 2 kotača naprijed umjesto kuglice, npr neki od Lego kotača.