Dobar dan svima. Imam problem oko staze za mlađu skupinu (CroatianMakers Liga 1 20/21). Problem je to da robot prati crtu do završetka (tj. mjesta za prijavu) i da se zaustavi, ali ne znam kako to napraviti, jer tamo nema nigdje kutije da ultrazvučni senzor očita kraj, a ako bih išao na soluciju da se robot zaustavi kada naiđe na bijelu boju, odmah bi se zaustavio na prvom skretanju.
Hvala puno unaprijed.
Ili timerom ili ga toliko usporiti da kod pracenja linije nikad ne izleti s oba senzora van staze…
Danas su se moji susreli s tim problemom i u teoriji je islo ovako… Do kvadratica sa spustajucom raketom je robot isao brzo, a onda su ga usporili toliko da moze proci stazu bez da senzor dodje u stanje 3 pri normalnoj voznji, a onda dok dodje do kraja staze, lijepo i uredno stane…
Ja bih vam preporučio da prati liniju sa lijeve strane kao u ovom tutorijalu n sekundi dok ne dodje do zavrsnog dijela i onda tu prati centar linije do kraja:
https://izradi.croatianmakers.hr/lessons/pracenje-crne-linije-s-lijeve-strane-2/
Moze i timerom, ali su roboti toliko neprecizni da ce to biti poprilicno veselo snimiti dok robot ne odvozi kako je zamisljeno.
Moji su radili uglavnom tajmerom do zadnjeg zavoja i onda s oba senzora dok ne naiđe na bijelo pa tajmerom malo naprijed da se lijepo pozicionira u kvadrat. Iako je jedan učenik uspio naštimati tajmer da stane na kraju što je dugotrajniji postupak.